Remboursement du psychomotricien : Assurance Maladie, mutuelle et aides

Article écrit par :
Gaëlle Revenu-Prunayre
Directrice générale de Mutuelle.fr

Mis à jour le : 4 nov. 2026

Temps de lecture : 7 min.

Prévention des chutes, maintien de l’autonomie, maladie d’Alzheimer, ou développement de l’enfant : le psychomotricien intervient à tous les âges. Sa prise en charge surprend souvent : en cabinet libéral, l’Assurance Maladie ne rembourse ni les séances ni le bilan, même prescrits. Voici qui paie selon le lieu de la prise en charge, ce que peut faire la mutuelle et les dispositifs qui évitent tout reste à charge.

En résumé :

Les psychomotriciens libéraux n’ont pas de convention avec l’Assurance Maladie : pas de tarif fixé, pas de base de remboursement, pas de remboursement, même avec une ordonnance. À l’hôpital, en CMP, en CAMSP ou en Ehpad, l’intervention est financée par l’établissement. Une équipe spécialisée Alzheimer peut intervenir à domicile sans frais, et le forfait d’intervention précoce couvre certains enfants. En libéral, seule la mutuelle peut rembourser, souvent par un forfait annuel.

Rôle du psychomotricien chez l’enfant et le senior

Le psychomotricien est un professionnel de santé paramédical, diplômé d’État, qui travaille sur le lien entre le corps, les émotions et les capacités cognitives. Il intervient sur prescription médicale. Chez l’enfant, il accompagne les retards de développement moteur, les troubles de l’attention ou de la coordination. Chez la personne âgée, il travaille l’équilibre, la marche et la peur de tomber, l’orientation dans l’espace et le maintien des gestes du quotidien, notamment en cas de maladie d’Alzheimer ou de maladie apparentée.

La prise en charge commence par un bilan psychomoteur, composé d’entretiens, de tests et d’observations, qui aboutit à un compte rendu et à des objectifs de soins. Viennent ensuite des séances de suivi, en général hebdomadaires.

Tarif d’un psychomotricien en libéral

Comme la profession n’est pas conventionnée avec l’Assurance Maladie, il n’existe ni tarif réglementé ni base de remboursement : chaque psychomotricien libéral fixe ses prix. Ils varient selon la durée de la séance, la ville et le type de prise en charge, individuelle ou en groupe. Demandez le tarif avant le premier rendez-vous, ainsi qu’une facture détaillée après chaque séance : c’est elle que la mutuelle vous réclamera.

Prix d’un bilan psychomoteur chez un psychomotricien libéral

Le bilan psychomoteur coûte nettement plus cher qu’une séance de suivi, car il comprend plusieurs temps d’évaluation, l’analyse des tests et la rédaction du compte rendu. Le seul repère public est celui du forfait d’intervention précoce pour les enfants : l’État y rémunère le bilan psychomoteur 140 €, selon la fiche technique du ministère d’avril 2025. En dehors de ce dispositif, le prix du bilan et des séances reste libre et n’est pas remboursé par l’Assurance Maladie.

Prix d’une séance de psychomotricité et coût d’un suivi

Le prix d’une séance de suivi est lui aussi fixé librement. Il dépend surtout de sa durée et de son format, individuel ou en groupe. Les séances étant en général hebdomadaires et pouvant s’étendre sur plusieurs mois, c’est le coût total du suivi qui compte : après le bilan, demandez une estimation du nombre de séances prévues, puis comparez ce total au forfait de votre mutuelle.

Remboursement du psychomotricien par l’Assurance Maladie

La règle tient en une phrase : en cabinet libéral, l’Assurance Maladie ne rembourse pas la psychomotricité, même si un médecin l’a prescrite, et même en ALD. La psychomotricité n’est pourtant pas toujours à votre charge : tout dépend du lieu et du cadre dans lequel elle est réalisée. Trois situations sont à distinguer :

Pour une personne âgée, la piste d’une prise en charge sans frais est donc à explorer avant d’engager un suivi en libéral : hôpital de jour, accueil en Ehpad ou équipe spécialisée Alzheimer, sur demande du médecin traitant ou du neurologue. Les autres aides liées à cette maladie sont détaillées dans notre page sur la prise en charge de la maladie d’Alzheimer.

Psychomotricien et forfait d’intervention précoce pour les enfants

Pour un enfant de 0 à 12 ans dont le développement fait suspecter un trouble du neurodéveloppement, le médecin peut demander une orientation vers une plateforme de coordination et d’orientation (PCO). Les bilans et séances réalisés par un psychomotricien libéral sous contrat avec la plateforme sont alors réglés directement par celle-ci, sans frais pour la famille, pendant un an. Pour un enfant ou un adulte en situation de handicap, la maison départementale des personnes handicapées (MDPH) peut aussi tenir compte du coût des séances dans le complément de l’allocation d’éducation de l’enfant handicapé (AEEH) ou dans la prestation de compensation du handicap (PCH).

Remboursement du psychomotricien par la mutuelle

Comme l’Assurance Maladie n’intervient pas, une garantie exprimée en pourcentage de la base de remboursement (« 100 % BR », « 200 % BR ») ne verse rien pour la psychomotricité libérale. Les mutuelles qui la couvrent le font au moyen d’un forfait en euros, par séance ou par an, souvent rattaché au poste médecines douces et partagé avec l’ostéopathie, la sophrologie ou la diététique. Avant de commencer un suivi, vérifiez dans le tableau de garanties :

• que la psychomotricité est citée explicitement, et pas seulement l’ostéopathie ou la chiropraxie ;
• le montant du forfait, son plafond par séance et le nombre de séances couvertes par an ;
• si le bilan psychomoteur est remboursé dans le même forfait que les séances ;
• l’existence d’un délai d’attente après la souscription et les justificatifs demandés, en général une facture nominative et parfois la prescription.

« La psychomotricité en libéral fait partie des soins où la mutuelle est la seule à intervenir, souvent au moyen d’un forfait annuel partagé avec d’autres pratiques. Avant de commencer un suivi, vérifiez que la psychomotricité est citée en toutes lettres dans le contrat, puis rapportez le montant du forfait au nombre de séances prévues. »

Gaëlle Revenu-Prunayre
Directrice générale de Mutuelle.fr

Le comparateur de mutuelles senior permet de vérifier si le forfait médecines douces cite la psychomotricité et pour quel montant. Notre guide de la mutuelle senior détaille les autres postes à prendre en compte, car le choix d’une mutuelle se fait sur l’ensemble de vos besoins.

Questions fréquentes sur le remboursement du psychomotricien