Prise en charge des soins infirmiers à domicile pour les seniors

Article écrit par :
Gaëlle Revenu-Prunayre
Directrice générale de Mutuelle.fr

Mis à jour le : 5 nov. 2026

Temps de lecture : 6 min.

Pansements, injections, surveillance d’un traitement ou toilette d’une personne dépendante : les soins infirmiers à domicile permettent à de nombreux seniors de rester chez eux. Leur prise en charge dépend de qui les assure : un infirmier libéral, un service de soins infirmiers à domicile (SSIAD) ou une hospitalisation à domicile (HAD). Voici ce que paient l’Assurance Maladie et la mutuelle dans chaque cas, et ce qui reste à votre charge.

En résumé :

Sur prescription, les actes d’un infirmier libéral sont remboursés à 60 % par l’Assurance Maladie, à 100 % de la base en ALD pour les soins liés ; la mutuelle couvre le reste du tarif. Une franchise de 1 € par acte, plafonnée à 4 € par jour et à 70 € par an, n’est jamais remboursée. Les soins d’un SSIAD sont entièrement financés par l’Assurance Maladie. L’HAD est prise en charge comme une hospitalisation, à 80 % ou 100 %, le plus souvent sans avance de frais.

Soins infirmiers à domicile : de quoi s’agit-il ?

Les soins infirmiers à domicile sont des soins prescrits par un médecin et réalisés chez le patient, pour éviter un déplacement, préparer une sortie d’hôpital ou accompagner une perte d’autonomie. Ils relèvent d’une prescription médicale, condition du remboursement.

Principaux soins infirmiers réalisés à domicile

Les actes techniques sont les plus fréquents : pansements de plaies chirurgicales ou chroniques, injections, perfusions, prises de sang, surveillance d’un traitement et préparation des médicaments. Pour une personne dépendante s’ajoutent des soins d’hygiène et de prévention, comme la toilette ou la prévention des escarres. L’infirmier participe aussi aux soins palliatifs à domicile, dont la prise en charge est détaillée dans notre page sur les soins palliatifs à domicile.

Qui prescrit et réalise les soins infirmiers à domicile ?

La prescription vient du médecin traitant, d’un spécialiste ou de l’hôpital à la sortie d’un séjour. Les soins sont ensuite réalisés par un infirmier libéral choisi par le patient, par un SSIAD, réservé aux personnes de 60 ans et plus en perte d’autonomie et à certaines personnes plus jeunes malades ou handicapées, ou par une équipe d’HAD lorsque l’état de santé demande des soins de niveau hospitalier. Ces trois modes ne sont pas financés de la même façon.

Prise en charge des soins infirmiers à domicile par l’Assurance Maladie

Infirmier libéral, SSIAD ou HAD : qui paie les soins à domicile

Le mode d’intervention détermine qui paie et ce qui reste au patient. Les règles applicables au 4 novembre 2026 :

Sources : Assurance Maladie, taux de remboursement et franchise médicale ; Service-Public, hospitalisation à domicile ; pour-les-personnes-agees.gouv.fr, SSIAD.

Le SSIAD et l’HAD limitent donc fortement le reste à charge, mais ils dépendent de places disponibles et de conditions médicales. Dans la majorité des cas, les soins sont assurés par un infirmier libéral, payé à l’acte.

Infirmier libéral à domicile : tarif, déplacements et franchise

Un infirmier libéral conventionné applique les tarifs fixés par la nomenclature des actes (NGAP) ; un dépassement n’est possible qu’en cas d’exigence particulière du patient, comme un horaire imposé. À l’acte s’ajoutent, selon la situation, une indemnité forfaitaire de déplacement, des indemnités kilométriques au-delà d’une certaine distance et des majorations pour les soins de nuit, le dimanche ou les jours fériés. Pour un patient dépendant, les soins d’hygiène et de prévention sont facturés par forfaits journaliers, après un bilan de soins infirmiers qui évalue le niveau de dépendance. Tous ces éléments sont remboursés au même taux que l’acte, et le tiers payant est très souvent pratiqué.

La franchise médicale ne s’applique pas aux moins de 18 ans, aux bénéficiaires de la Complémentaire santé solidaire et pendant une hospitalisation. Elle est le plus souvent déduite des remboursements suivants lorsque l’infirmier pratique le tiers payant.

Soins infirmiers à domicile : le rôle de la mutuelle

Pour un infirmier libéral, la mutuelle rembourse le ticket modérateur, soit les 40 % du tarif non pris en charge par l’Assurance Maladie, ou 20 % en HAD. Un contrat responsable couvre ce ticket modérateur, mais ni la franchise médicale ni la participation forfaitaire. Les écarts entre contrats portent donc moins sur les soins eux-mêmes que sur ce qui les accompagne.

Certains contrats prévoient des services d’assistance, par exemple quelques heures d’aide-ménagère, un portage de repas ou une garde après une hospitalisation. Leur contenu, leur durée et leurs conditions de déclenchement varient d’un contrat à l’autre : vérifiez-les avant une intervention programmée. D’autres aides, comme l’allocation personnalisée d’autonomie, peuvent financer l’aide à domicile : elles sont présentées dans notre page sur les aides au maintien à domicile.

« Pour des soins infirmiers à domicile, le ticket modérateur est presque toujours couvert par la mutuelle ; ce qui pèse, ce sont les franchises, qui ne sont jamais remboursées, et tout ce qui entoure les soins : aide à domicile, portage de repas, matériel. Si un retour d’hospitalisation se prépare, regardez les garanties d’assistance du contrat et leurs limites en nombre d’heures. »

Gaëlle Revenu-Prunayre
Directrice générale de Mutuelle.fr

Le comparateur de mutuelles senior présente les garanties et les services d’assistance ligne par ligne. Notre guide de la mutuelle senior détaille les autres postes à prendre en compte, car le choix d’une mutuelle se fait sur l’ensemble de vos besoins.

Questions fréquentes sur la prise en charge des soins infirmiers à domicile