Soins palliatifs à domicile : prise en charge par la Sécurité sociale, coût et rôle de la mutuelle

Article écrit par :
Gaëlle Revenu-Prunayre
Directrice générale de Mutuelle.fr

Mis à jour le : 5 nov. 2026

Temps de lecture : 7 min.

Rester chez soi en fin de vie, ou pendant une maladie grave, est possible grâce aux soins palliatifs à domicile. Ils mobilisent plusieurs intervenants, de l’hospitalisation à domicile à l’infirmier libéral, et l’essentiel des soins est pris en charge par l’Assurance Maladie. Voici qui fait quoi, ce qui peut rester à payer, le rôle de la mutuelle et les droits des proches qui accompagnent.

En résumé :

Les soins palliatifs s’adressent aux personnes de tout âge atteintes d’une maladie grave, évolutive ou en phase avancée. À domicile, ils sont assurés selon les besoins par l’HAD, une équipe mobile de soins palliatifs, des professionnels libéraux et un SSIAD, sur prescription médicale. Ces soins sont pris en charge par l’Assurance Maladie ; l’aide à domicile, le matériel hors liste ou les dépassements peuvent rester à payer. Les proches peuvent prendre un congé de solidarité familiale et demander une allocation de 64,93 € par jour, pendant 21 jours au plus.

Que sont les soins palliatifs à domicile ?

Les soins palliatifs visent à soulager la douleur et les autres symptômes, à apaiser la souffrance psychique et à soutenir l’entourage, quand la maladie ne peut plus être guérie ou en parallèle des traitements. Ils ne se limitent pas aux derniers jours : depuis la loi du 26 mai 2026, ils s’inscrivent dans les soins d’accompagnement, qui peuvent commencer dès l’annonce d’une maladie grave, avec un projet d’accompagnement personnalisé. Le code de la santé publique précise qu’ils sont destinés et adaptés aux personnes de tout âge.

Qui peut bénéficier de soins palliatifs à domicile ?

Il n’existe pas de liste fermée de maladies : c’est le besoin qui compte. Les soins palliatifs concernent par exemple :

• un cancer à un stade avancé ;
• une maladie neurodégénérative, comme la maladie de Parkinson, la maladie d’Alzheimer ou la maladie de Charcot ;
• une insuffisance cardiaque, respiratoire ou rénale sévère ;
• une personne très âgée en fin de vie, avec plusieurs maladies ou une grande fragilité.

Comment mettre en place des soins palliatifs à domicile ?

Le médecin traitant, ou le médecin hospitalier lors d’une sortie d’hôpital, évalue la situation et prescrit les interventions nécessaires. Le souhait de la personne malade est au centre de la décision : elle peut l’exprimer à tout moment, dans des directives anticipées ou par l’intermédiaire de sa personne de confiance. La faisabilité dépend aussi du logement et de la présence des proches, qui ne doivent pas porter seuls la charge des soins.

Conseils pratiques :

“Parlez tôt de vos souhaits avec vos proches et votre médecin traitant, et notez-les dans des directives anticipées ou en désignant une personne de confiance. Quand le retour à domicile se prépare, demandez à l’équipe soignante ce qui relève de l’HAD ou du SSIAD, pris en charge par l’Assurance Maladie, et ce qui relève de l’aide à domicile, puis vérifiez les services d’assistance prévus par votre contrat.”

Anaëlle ROCLE
Responsable Marketing Mutuelle.fr

Prise en charge des soins palliatifs à domicile : ce que paie la Sécurité sociale

Soins palliatifs à domicile : pris en charge et reste à payer

Les soins palliatifs prescrits sont pris en charge par l’Assurance Maladie, qu’ils soient assurés par l’HAD, un SSIAD ou des professionnels libéraux. La maladie en cause est aussi, le plus souvent, reconnue en affection de longue durée, ce qui supprime le ticket modérateur sur les soins qui y sont liés. Le reste à charge vient surtout de ce qui n’est pas du soin.

En pratique, les soins eux-mêmes coûtent peu à la famille ; ce sont l’aide humaine et l’équipement du logement qui pèsent le plus sur le budget.

Soins palliatifs à domicile : le rôle de la mutuelle

La mutuelle n’est pas le financeur principal des soins palliatifs. Elle intervient en complément, selon le contrat : ticket modérateur sur les soins sans lien avec l’ALD, dépassements d’honoraires, forfaits pour du matériel non remboursé, séances de psychologue, et services d’assistance (aide-ménagère, garde, soutien de l’aidant), souvent limités en heures ou en jours. Lisez les conditions de ces services avant d’en avoir besoin : certains se déclenchent seulement après une hospitalisation.

HAD, SSIAD, équipe mobile : qui intervient à domicile ?

Ces intervenants ne font pas la même chose et peuvent se relayer ou se combiner selon l’évolution des besoins. Les quatre premiers relèvent des soins, pris en charge par l’Assurance Maladie ; l’aide à domicile relève de l’aide sociale.

Des dispositifs de coordination, comme les réseaux de soins palliatifs, peuvent aider à organiser ces interventions. Si le maintien à domicile devient trop difficile, une hospitalisation en unité ou en lit identifié de soins palliatifs reste possible.

Les droits des proches qui accompagnent

Un proche qui accompagne une personne en fin de vie à domicile peut suspendre ou réduire son activité et être en partie indemnisé.

Pour anticiper les autres postes de dépenses après 60 ans, notre guide de la mutuelle senior détaille les garanties à regarder, et le comparateur de mutuelles senior présente les contrats ligne par ligne. Le choix d’une mutuelle se fait sur l’ensemble de vos besoins.

Questions fréquentes sur les soins palliatifs à domicile